Muzej so ustanovili leta 1952, ko je baron Edward Duglas-Scott-Montagu poslopje posvetil svojemu očetu, pionirju avtomobilizma v Veliki Britaniji. Slednji je bil namreč prvi, ki je na dvorišče Houses of Parliament pripeljal motorno vozilo in je kralju Edwardu VII v devetdesetih letih devetnajstega stoletja prvi predstavil avtomobil.